ビデオ・ベースのドライバー・アシスタンス・システムは、車両安全性の重要なコンポーネントとなっています。アドバンスト・ドライバー・アシスタンス／セーフティ (ADAS) システムでは、データを正確に分析して以下に関する決定を瞬時に行うために、複数のカメラと画像処理コア間の同期が必要です。
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ほとんどのドライバー・アシスタンス・アプリケーションでは、複数の非同期ビデオ・ストリームを前処理して単一の全周囲立体映像に統合するために大きな処理能力が必要とされます。また、画像を格納するために広い外部メモリ帯域幅も必要です。スケーリング、処理、および物体検出 (イメージ認識) はいずれも、スタンド・アロンのデジタル信号処理 (DSP) デバイスの機能を超えた新しいレベルの DSP 機能を必要とします。
図 1. ビデオ・ベースのドライバー・アシスタンス
図 1 は、FPGA を使用したビデオ・ベースのドライバー・アシスタンス・システムを示しています。アルテラの FPGA は、以下の特長を備えており、リアルタイム・ドライバー・アシスタンス・システムに最適な汎用プラットフォームを提供します。
- 最大 25 GMACS の効率的な超並列 DSP 機能を搭載
- エンベデッド乗算器、クロック・マネージャ、および内部ブロック・メモリにより、ソフトウェア駆動タスクの要件を低減
- ARM® または Nios® II エンベデッド・プロセッサを使用して、マイクロプロセッサ、DSP プロセッサ、および FPGA 間のハードウェアおよびソフトウェア・タスクのバランスをとることが可能
- ビデオ・ストリームの並列処理および映像の同期／統合が可能
- 他の IP (Intellectual Property) ブロックを温存しながら、ソフトウェア・デザインの変更なしに機能を追加することが可能
- リア・ビュー・カメラや死角検出などの前方視／後方視機能にシリコンを再利用可能
最新のドライバー・アシスタンス・リファレンス・デザインについては、アルテラの販売代理店にお問い合わせください。
関連リンク
- ホワイトペーパー： A Flexible Architecture for Fisheye Correction in Automotive Rear-View Cameras (英語版・PDF)
- AN 364: Edge Detection Reference Design (英語版・PDF)
- Automotive-Grade Device Handbook (英語版・PDF)
- オートモーティブ・グレード・デバイス
- Nios II エンベデッド・プロセッサ
- オートモーティブ IP コア
- IP MegaStoreTM (すべての IP コア)
- オートモーティブ・リファレンス・デザイン
- DSP ソリューション・センター
